Jäiga endoskoobi õigeks kasutamiseks on vaja mõista selle struktuuri. Praegu on maailma erinevate jäikade toru endoskoobitootjate toodetel erinevad optilised teed ja erinevad välimused, kuid nende põhistruktuurid on samad: need koosnevad töötavast peegeltoru osast, struktuursest osast, silmamaski osast ja optilise kaabli liidese osast. Struktuuri põhiosa, silmade osa ja optilise kaabli liidese osa ei ole üldiselt kergesti kahjustatud, välja arvatud tõsised muhke. Kõige kergemini kahjustatud osa on töötav peegeltoru osa. Võtke näiteks φ4mm kõva toru endoskoop: töötav peegeltoru koosneb peamiselt neljast osast: välimine peegeltoru, endoskoobitoru, optiline objektiiv ja optiline kiud. Optiline lääts asetatakse sisemise peegeltorusse, et moodustada optiline süsteem, ja optiline kiud asetatakse valgustuseks sisemiste ja välimiste peegeltorude vahele. Välimine peegeltoru on 0,1 mm paksune φ4mm roostevabast terasest toru, mis deformeerub põrgatamisel või pigistamisel. Enamik optilisi läätsi on klaasist veerud pikkusega φ2,8 mm ja pikkusega umbes 25 mm. Kui need on veidi põrutatud ja pigistatud, murduvad, varisevad või nihutavad nad optilist telge. Meie ühistel endoskoopidel on ähmane nägemine ja mustad servad. põhjus. Optiline kiud on valmistatud äärmiselt õhukesest optilisest klaasist ja tuleb paigaldada rohkem kui 1500 tükki φ4mm speculum. Välispeeglitoru väline jõud põhjustab purunenud traadi, mis mõjutab heledust. Enamik kõva toru endoskoobide ühendusi on liimitud epoksüvaiguga ning liimi kvaliteet ja pakenditehnoloogia mõjutavad ka endoskoobi kasutusiga. Kuigi jäik endoskoop on õrn, kui seda saab õigesti kasutada ja hooldada, ei kahjustata seda.
